北斗系统首现阅兵式 如何让1.2万士兵整齐划一

今天是抗战70周年阅兵小长假的最后一天，但相信我们胸中被本次大阅兵燃起的热血之情和自豪之感仍久久不能散去。在整场纪念活动成功举办的背后，离不开各种科学技术的支持，北斗也是之一。

在阅兵场面让人震撼之时也心存疑问：1.2万人的阅兵规模、数百台装备究竟是采取何种方式，才达到整齐划一?除了大家所知的北斗用于阅兵训练外，在阅兵中发挥重要作用却还未被我们发现的北斗应用有哪些?

警卫车辆指挥调度系统

在阅兵之前，国家主席习近平和夫人彭丽媛在端门外广场迎接出席大会的各国领导人等，出席纪念活动的嘉宾乘坐车辆准时、依次抵达，分秒不差。殊不知这背后其实是“警卫车辆指挥调度系统”的功劳。

阅兵画面

2013年，南京联创科技集团股份有限公司与解放军北斗导航的相关应用科研单位签订战略合作协议，自主研发了基于北斗的警卫车辆指挥调度系统，2014年被中国人民武装警察部队警卫局选定为全国礼宾车队系统。

大会安保指挥部通过该系统，可以实时了解中外领导人的出发时间及行进位置。指挥部只需在调度中心的大屏上打开电子地图，鼠标点击某一地点，就能向车队和路面交警的移动终端发出指示，标出下一个目标方向。

通过该系统可以随时通知车队调整车速，确保车队车辆准时到达会场。如果车队行进快了，必要时可以多绕几条街。如果行进慢了，也可以临时通知抄近道，并且安排别的车队绕行回避。这样，再多的国家贵宾同时参与活动，都可以按照流程分秒不差。

阅兵车辆训练考核系统

阅兵仪式上，600多辆军车组成一个个方队，整齐划一地驶过天安门广场：各方队的等速时间误差在0.3秒以内，相隔距离误差在10厘米以内。首次使用的基于北斗高精度导航定位的阅兵车辆训练考核系统在这里发挥了重要作用。

这一系统的主要设备供应商和项目具体实施方正是上海司南卫星导航技术股份有限公司。今年年初，司南接到了阅兵指挥部的任务，虽然在原理上和驾考系统一样，但阅兵车辆训练考核系统的应用场景要复杂得多。除了系统处理的数据量大幅增加，还要解决车辆数据传输时的通讯干扰问题。

卫星工作流程

过去的阅兵车辆训练，教练员往往通过目测和视频回放发现问题，精确性和效率都不高。

而这次，北斗系统能在车队训练过程中，实时显示每辆车的精确位置和速度，提供的坐标数据误差小于2厘米，速度数据误差小于0.03米/秒，方向数据误差小于0.1度，横滚数据误差小于0.2度。

教练员可以查看各项数据，准确地发现各方队和车辆存在的问题，并能在车辆行驶中实时指导驾驶员修正方向和速度。在北斗的帮助下，阅兵车辆方队考核从训练初期的70分左右，普遍提高到了90分以上。

“北斗”空中指挥徒步方队装备“北斗手表”

使用北斗定位的人需要通过卫星向地面服务系统发出定位请求，地面服务系统利用双球定位原理解算出用户的位置并发送用户，这样一来地面站可以获知用户的位置。而使用GPS的用户只能知道自己在哪里，并不能让别人知道自己的位置，这样的好处是保密。

第二代北斗导航系统在具备了类似GPS的功能同时，依然保留了位置报告功能，用户可以选择是否公布自己的位置。正是这一功能为阅兵指挥提供了便利。

这次阅兵正式受阅越1.2万人，共编50个方(梯)队。每个方队的受阅人员都带着北斗导航仪，如徒步方队的一些人员配备的是一些定位手表，类似于小的北斗导航仪。所有方队的位置都投影到显示屏上，方队与方队之间，人与人之间的几何关系就能非常明确、直观地体现，这样指挥官在屏幕前就可把每个方队及个人的位置看得很清楚，真正做到运筹帷幄之中，决胜千里之外。

在这里，北斗系统具备了类似GPS的功能同时，还具有独特的位置报告功能，为阅兵指挥提供了便利。

北斗具备的精确空间授时功能还能解决受阅官兵的时间一致性问题。如果两架飞机要在天空中交叉飞行，靠的是飞行员的高超技巧，同时也需要在时间上控制精准，北斗确保了时间基准的统一。