瑞萨电子推出用于Level 2+/Level 3自动驾驶功能的R-Car V4H， 支持2024年度车辆大批量量产

2022 年 3 月 8 日，全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团宣布，推出R-Car V4H片上系统（SoC）——用于高级驾驶辅助（ADAS）和自动驾驶（AD）解决方案的中央处理。R-Car V4H的深度学习性能高达34 TOPS（每秒万亿次运算），能够通过汽车摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR）对周围物体进行高速图像识别与处理。

R-Car V4H凭借一流IP与专业硬件优化的精心组合，造就了业界领先的性能功耗比，适用于自动驾驶应用大规模量产区间：即Level 2+和Level 3等级市场。

得益于高度的集成性，R-Car V4H允许客户开发具有成本竞争力的单芯片ADAS电子控制单元（ECU）。这些控制单元可支持适合Level 2+和Level 3等级的自动驾驶系统，包括完整的NCAP 2025功能。R-Car V4H还支持环视和自动泊车功能，并具有优异的3D可视化效果实现逼真的渲染效果。

瑞萨电子汽车数字产品营销事业部副总裁吉田直树表示：“我们已经得到了众多客户对于瑞萨已量产的R-Car V3H和V3M的积极反馈，也很高兴看到R-Car V4H的问世更强化了我们的产品阵容。随着瑞萨扩展R-Car产品组合，我们期望看到尖端ADAS被用于从中档到入门级的所有车型。”

“成功产品组合”解决方案支持业界严格的ASIL要求

关于ISO 26262的功能安全性，SoC开发过程针对所有安全相关的IP提供ASIL D系统能力。R-Car V4H的信号处理部分有望实现实时域的ASIL B及D指标。

此外，瑞萨基于RAA271041前端稳压器和RAA271005 PMIC为R-Car V4H提供了专用电源解决方案。这使得R-Car V4H和外围存储器能够从车载电池的12V电源中获得高度可靠的供电。这些功能可实现低功耗运行，同时以极低的BOM成本实现ASIL D目标合规等级以满足系统和随机硬件故障的要求。有助于最大限度地减少硬件和软件开发工作量，同时缩减设计复杂性、成本和上市时间。

嵌入式软件平台开发为实现“软件定义汽车”铺平道路

R-Car V4H软件开发工具套件（SDK）也可助力更快、更轻松的启动设备评估和软件开发，包括深度学习算法移植。该SDK带来机器学习开发的全部功能，并对嵌入式系统的性能、电源效率和功能安全进行优化。套件提供完整的仿真模型，瑞萨独立于操作系统的软件平台使“软件定义汽车”的开发更加容易。

对于从零开始的开发场景，Fixstars的Genesis平台使工程师可以在任何地方通过他们的云解决方案评估R-Car，并可提供快速、简便的CNN基准测试结果。

R-Car V4H的关键特性

Ÿ 四核1.8 Ghz Arm^®Cortex^®-A76内核，为ADAS/AD应用提供总计49KDMIPS的通用算力

Ÿ 三个锁步1.4Ghz Arm^®Cortex^®-R52内核，提供9KDMIPS的总算力，以支持ASIL D等级实时操作，而无需外部微控制器

Ÿ 专用深度学习和计算机视觉I/P，整体性能达34 TOPS

Ÿ 用于机器和人类视觉并行处理的图像信号处理器（ISP）

Ÿ 用于鱼眼畸变校正或其它数学运算的图像渲染器（IMR）

Ÿ 图形处理器单元（GPU）AXM-8-256 @ 600MHz，整体性能超过150 GFLOPS

Ÿ 专用车用接口：CAN、以太网AVB、TSN和FlexRay

Ÿ 两个第四代PCIe接口

据悉，R-Car V4H SoC样片即日起发售，并计划于2024年二季度开始量产。