雏形随处可见 无人驾驶汽车近了

特约撰稿 胡文志

在今年的美国拉斯维加斯国际消费电子展(CES)上，丰田展示了一款雷克萨斯LS系无人操控全智能轿车。车顶安有雷达探测装置，可感知周边70米范围的路面行驶状况;车头部位安有高分辨率相机，能够捕捉到百米开外的交通信号。无人驾驶汽车离百姓越来越近了，随着无人汽车技术的不断成熟，开车不用握紧方向盘、不用踩刹车和油门、不用看道路和交通灯、不用担心会走冤枉路，甚至开车不用考驾驶执照都将会逐渐成为现实。无人驾驶汽车依靠其极高的智能化水平，必将受到热捧。

无人驾驶汽车5年内上路

IEEE在一份报告中大胆预测，到2040年，全球上路的汽车总量中，75%%将会是无人驾驶汽车。

1939年，美国通用汽车公司在纽约世博会“未来奇观”展馆中展示了一款电动无人驾驶汽车，首次展示了无人驾驶汽车的概念。20世纪70年代，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，特别是近几年，无人驾驶汽车取得了许多突破性进展。

2012年，谷歌的无人驾驶汽车在没有发生一次车祸的情况下，完成了测试行驶48.3万公里。2012年5月，美国内华达州为谷歌公司的一辆汽车颁发了“自动驾驶”汽车车牌，允许这辆汽车在公共道路测试行驶，这是自动驾驶汽车获得的首例牌照，无人驾驶汽车的发展进入了新的阶段。

一些汽车制造商对于无人驾驶汽车的发展持乐观态度，并公布了推出无人驾驶汽车的时间。2011年10月，通用汽车全球研发副总裁陶蔼伦(Alan Taub)在奥兰多市举行的智能交通全球大会(ITS World Congress)上表示，通用汽车将在未来5年内实现汽车的半自动驾驶，而更为成熟的无人驾驶系统将在10年内问世。2012年9月份，谷歌联合创始人谢尔盖·布林表示，谷歌将在5年内为广大市民提供无人驾驶汽车。

美国电气和电子工程师协会(IEEE)在一份报告中甚至大胆预测，到2040年，全球上路的汽车总量中，75%%将会是无人驾驶汽车。

无人驾驶“雏形”已随处可见

现实生活中有不少装备已经具备了“无人驾驶”的雏形，如自动泊车功能、自适应巡航系统等。

真正意义上的无人驾驶汽车将集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。虽然无人驾驶汽车还没有走进寻常百姓的家庭，但由于现代汽车技术的发展突飞猛进，现实生活中有不少装备已经具备了“无人驾驶”的雏形，如自动泊车功能、自适应巡航系统等。

自动泊车功能。当汽车监测到有适合的停车位时，会作出提示，一旦驾驶员启动自动泊车，车辆就会自动倒车，分毫不差地停车入位。目前自动泊车系统已经在大众、丰田、奔驰等汽车制造商的多个车型上取得应用。

自适应巡航系统。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。目前，自适应巡航系统最近几年得到迅速发展。

车道偏移警示系统。装有这种系统的汽车一旦偏离车道，驾驶者未及时作出反应，系统会根据偏移程度自动修正，同时向驾驶者发出提醒信号。一般经过长途高速的枯燥驾驶，驾驶者的注意力不再容易集中、思想也会比较放松，这时如果稍有不慎车轮就会跨越车道造成安全隐患，此时车道偏移警示系统就会发挥作用。目前这种配置在国外的很多车型上都有装备，但国内却不多见，代表车型是宝马7系和三菱君阁。

减少交通安全人为事故

利用高精度传感器代替人来感知车辆周围环境，控制车辆的方向和速度，保证可靠行驶。

目前，公路交通安全已是一个全球性的问题，2011年6月，世界卫生组织发布首份《道路安全全球现状报告》，称全球每年有至少127万人死于交通事故，如果道路交通安全状况不加以改善，到2030年，全球每年道路交通事故死亡人数预计将达到240万人。据分析，交通事故中约有九成是人为失误造成的。

无人驾驶汽车的一大优越性就是避免因驾驶员个人原因而导致的重大交通事故。它利用高精度传感器代替人来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置、障碍物、交通信号等信息，控制车辆的方向和速度，并严格遵守交通法规，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。(作者单位系赛迪智库工业安全生产研究所)