首款基于Cortex®-M7的微处理器问世 机器人有望实现精准控制

机器人或人工智能成为当下热议的词语，机器人要想变得更“聪明”，需要微控制器进行技术支撑。近日，业界首款基于Cortex®-M7 的微处理器MCU诞生，这将是机器人产业的一大利好消息。

基于Cortex®-M7 的微处理器是由ST意法半导体在近期所推出。Cortex-M7是ARM公司新近推出，也是目前性能最高的ARM架构微控制器，可大幅提升2倍的运算及数字信号处理（DSP）性能。作为业内首款基于Cortex M内核的微控制器，STM32 F7新系列微控制器的工作频率高达200 MHz，采用6级超标量流水线和浮点单元(Floating Point Unit ，FPU)，测试分数高达1000 CoreMarks。该微控制器外围架构创新成果提升了产品的性能和易用性，意法半导体在新微控制器内引入两个独立的无等待状态访问内外存的加速机制，即在内部嵌入式闪存和1级高速缓存内应用意法半导体独有的自适应实时(ART Accelerator™) 加速器技术，处理器访问内外存的代码和数据无需等待。

对于ST而言，F7处理器出现之前，还有F1、F0、F2、F4系列产品，F2和F4的目标是更高级或者更加智能化的应用，这些应用会需要更强的充电能力和更强的外设，比如智能手表、汽车音响、马达控制、人机界面相关的应用。现在客户会预见将来的一些新的应用，而现在的产品不能满足这些需求。

比如，人工智能，其关键就是如何实现机器人的精准控制。ST意法半导体中国区微控制器市场部高级经理曹锦东举例指出，在很多情况下，尤其是机器人内部的电机驱动和连接，通过高性能处理器可以实现复杂或者是精准的机械臂的控制。机器人产业对于处理器性能提升要求非常迫切，因此F7微处理器应运而生，STM32F7会让客户有更大的空间和更大的可能性去满足未来更复杂的应用需求。

在功耗上，STM32 F7系列运行模式和低功耗模式（停止、待机和VBAT）的功耗与STM32 F4保在同一水平线上：工作模式能效为7 CoreMarks/mW；在低功耗模式下，当上下文和SRAM内容全都保存时，典型功耗最低120 uA；典型待机功耗为1.7uA；VBAT模式典型功耗为0.1uA。

强大的开发生态系统结合多元化的微控制器、传感器、功率器件和通信产品组合，以及贴心的客户技术支持服务，让我们的STM32 F7成功延续了STM32微控制器产品家族，使内存和外存的性能达到一个新的水平，给开发人员带来新的创新机会，帮助他们不需要再根据存储器性能调整代码。

据了解，目前STM32F756NG高性能微控制器的样片仅提供给主要客户。