众拓桁架机器人生产调试车间

在位于沈阳于洪区的沈阳众拓机器人设备有限公司（以下简称“众拓机器人”）的厂房内，一只巨型的桁架机械手正在长约28米、高8米、跨距11米的区域内，吊取5吨的模具完成搬运码垛的动作。这是众拓机器人的工程师正在对设备进行交付前的调试。映入记者眼帘的这个庞然大物被称作龙门桁架机器人，将在炼钢厂模铸生产线开模合模、自耗电极的搬运及空模具的码垛等大型作业现场大显身手。

2003年，三位深谙机械设计与自动化技术的青年联手组建了一家销售减速机、伺服电机等自动化产品的公司。随着规模扩大，公司完成由单纯代理到研发生产机器人产品的重大战略转型，开启了在工业自动化领域拓展的漫漫征程。20年后，这家公司成长为产值过亿元的国内桁架机器人制造企业中的佼佼者，业务涉及汽车、航空航天、轨道交通、电子、纺织、医疗、钢铁、教学实验等众多领域，名为“众拓”的这家企业也跻身辽宁省专精特新“小巨人”企业及辽宁省“瞪羚”企业行列。

众拓机器人董事长杨树彬在接受《中国电子报》记者采访时表示：“我们几十年专注德国标准桁架机器人，提供生产设备自动化、车间数字化、工厂智能化的专业解决方案，一直以来，众拓机器人稳扎稳打，以‘创精品、致精纯、传递爱’为使命，面对市场给予的每一个挑战与机遇都保持一颗平常心，以稳健的步伐迈向‘工业自动化’新时代。”

做工业自动化的交钥匙工程

国际机器人联合会在2022年12月发布的数据显示，中国运行中的工业机器人数量达到了每万名员工322台。如今，中国在世界制造业自动化程度最高国家的排名，位列韩国、新加坡、日本、德国之后的第五位。

中国的工业自动化伴随着改革开放起步，释放了对机器人的巨大需求，也推动了本土机器人产业的发展。在发展道路上，大部分企业的做法是在引进成套设备和各种工业自动化系统的同时，消化吸收，然后进行二次开发和应用。

众拓机器人在创立之初便是沿着这样的路径在探索中成长壮大的。杨树彬回忆道：“公司在2004年的时候，成为德国BAHR公司直线模组的中国代表处，全权代理中国市场业务。这些模组正是用于搭建小型直角坐标机器人的核心材料，我们引进了德国的产品和先进技术，并根据中国市场需求开始了直角坐标机器人产品的开发。”

直角坐标机器人也称桁架机器人，是建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备优势。

在杨树彬看来，被市场需要，就有价值。“众拓机器人专注于桁架机器人产品的研发与制造，很幸运地踏准了多个工业自动化领域的发展节拍，并努力以产品力应对需求。”他说。

据杨树彬介绍，众拓机器人在2006年首次为某冶金设备企业开发首台每小时22码垛能力的铝锭码垛机器人，从此真正走进了机器人行业。当时，国内生产自动化元器件和工业机器人的企业还很少，众拓机器人借着需求的东风逐渐发展壮大。

到了2008年前后，我国医疗器械出口规模持续扩大，中国成为全球医疗器械的重要生产基地，越来越多的医疗生产企业把目光投向生产自动化以提升生产效率。“当年，我们主要做医疗行业净化的生产线。”杨树彬告诉记者。

当医疗行业自动化浪潮来袭时，众拓机器人又敏锐地嗅到了其他机遇。2011年，我国汽车工业快速发展，国际机器人联合会统计，当年我国汽车工业中工业机器人的密度仅141台/万人，同期美国、德国、日本均在1100台/万人以上。彼时，众拓机器人的产品全面延伸至汽车行业，为多个汽车配件生产厂家提供大型桁架机器人，承揽发动机缸体缸盖、差速器壳体、变速箱带轮等加工桁架生产线，以及汽车凸轮轴抛光生产线等机器人项目。

很快，众拓机器人又进入钢铁冶金行业，开发自动开合模桁架机器人系统及料棒存取桁架机器人；为物流行业研制仓储物流传输桁架机器人系统；为服务航天航空事业研制荧光渗透检测线悬臂式桁架机器人等。

杨树彬强调，众拓机器人总是根据社会热点和需求痛点，不断进行升级迭代，根据未来发展趋势，不断进行研发创新。

如今，众拓机器人正将目光定格于钢铁冶金行业的特殊钢模铸自动化和智能化生产。

记者了解到，在特殊钢生产行业，模具及帽口的摆放，模具浇铸，浇铸后模具的吊出、搬运、晾晒、清洗、转运及装车等一系列流程，大多依靠天车与人工。这种生产方式劳动强度大、环境粉尘大、温度高且工件模具负载大，不仅生产效率低，而且存在一定的安全隐患。众拓机器人研发的特殊钢模铸智能自动化生产线，采用机器人设备对模具搬运、布模、脱模合模、晾晒等过程进行自动化控制，实现了铸造生产的全自动化。

杨树彬表示：“为客户提供从模铸产线的规划到研发、设计、集成、生产、调试和服务的一站式自动化装备解决方案，以及智能制造、智能装备领域的交钥匙工程，是我们的使命。”

专注德国标准桁架机器人

在与记者交谈的过程中，“专注、专心”被频繁提及，杨树彬的话语间透着一股科研人的执着。作为公司董事长，他将众拓机器人的品牌定位为专注德国标准，以匠人精神铸造德标桁架机器人。在公司，他还有另一个身份——公司重大产品的前期研发人员，负责带领团队攻克技术难关。

当前，众拓机器人在大负载龙门机器人、热冲压生产线、机器人系统集成、直角坐标机器人等方面具有核心技术。出身自动化专业的杨树彬，带领公司走出了一条从模仿学习、代理，到自力更生、自主研发的发展路线。

“高精度机械手等专用机械结构复杂，加工工艺非常繁琐，需要丰富的控制经验积累。在别人做不出来的时候，我们不畏艰难，从零开始进行技术攻关，根据客户需求量身定制技术方案。”杨树彬的话语中透着坚定和自信。

不同的应用场景对桁架机器人设计要求迥然不同，比如针对不同的精度、速度，要选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），还要进行示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而满足不同领域、不同工况的应用要求。

杨树彬清晰地记得，有一个项目要求在9000平方米的面积内，安装若干个龙门机械手，当时工厂能生产的最大桁架长度为26米，这次面临的需求是50米，对材料选择、焊接工艺、接缝承重强度、温度变形适应程度、力学特性变化等都提出了很高的要求。“为攻克这一难关，我们从分析需求、画图纸建模、反复筹算运动性能和分析力学特征等方面制定技术方案，并到工厂试验，逐一解决材料和设备问题，最终成功生产交付。”他回忆道。

不畏艰难，从零开始，做别人所不能做的事，让众拓机器人逐渐在业内站稳脚跟，收获了一批支持者，也带动了产业链的协同发展。“我们公司多年来一点点打造了融洽良好的供应链生态环境，供应商可以让我们无条件信任，无论是工期、用料还是加工质量。”杨树彬说。

谈及未来发展规划，杨树彬表示：“我们将启动新的生产基地建设，并力争在今年内投入使用。”不久以后，一座崭新的众拓机器人工厂将在沈阳铁西区中德产业园拔地而起。

众拓机器人正阔步走向工业自动化新时代。