北京加紧布局人形机器人，2025年建成通用行为控制大模型开发平台

近日，北京市人民政府办公厅发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（以下简称《行动方案》），旨在加快推动北京机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。

根据《行动方案》，到2025年，北京机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。北京机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。

北京将聚焦发展机器人“1+4”产品体系，“1”指的是人形机器人，“4”指的是医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人。

在加紧布局人形机器人方面，北京将支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设。

此外，北京将采取“公司+联盟”模式,由骨干企业牵头,联合国内外优势创新资源，成立北京市人形机器人产业创新中心并组建产业联盟。以整机小批量生产和应用为目标，以承担国家战略任务为主线，完善人形机器人研制基础条件,解决产业发展共性问题,形成人形机器人通用型成果，加速产品研制和推广。到 2025 年,建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服务平台,形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台(套)级人形机器人原型机的小批量制造并在 3-4 个典型场景开展示范应用。

值得一提的是，在提升机器人关键支撑能力方面，北京将开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。突破大模型多模数据融合关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。针对各类机器人技术和应用场景特征，开发大模型高效微调算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。建设模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。