责任判定是否会阻碍无人驾驶普及？

最近，美国一辆特斯拉Model S电动汽车在途径十字路口的时候，撞上了一辆正在左转的卡车。Model S的前挡风玻璃撞进了卡车底部，驾驶人也因此死亡。这是特斯拉自动驾驶系统Autopilot系统发布以来的第一起致命事故。

自去年发布自动驾驶功能之后，特斯拉就成了汽车界的黑科技代表。但今天，特斯拉被这起车祸狠狠地打了一个耳光，消息公布当天，特斯拉的股价一度下跌3%%。而美国国家公路交通安全局(NHTSA)也表示，将针对这起车祸这展开调查，如果发现车辆使用的驾驶辅助系统不安全，未来可能会下令特斯拉召回产品。

在车祸后，引发了各方争论，有人提出自动驾驶的车辆出了事故，责任应该如何判定的问题。如果是有人驾驶，那么驾驶人承担后果，那么自动驾驶出了问题，后果应该由谁来承担呢?责任判定问题会不会成为自动驾驶普及的障碍呢?

一、特斯拉是怎么出事故的?

根据媒体报道，事故发生时的路况良好，路面干燥，天气和环境都不算恶劣。这说明当时的路况没有问题，并不存在因为路面湿滑等客观原因导致的车辆失控。因此，问题只能出在自动驾驶系统上。

对外公布信息时，特斯拉强调这起车祸是特殊情况导致的，他们的回应，“在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击。”

从特斯拉给出的回应看，Autopilot是有严重问题的。所谓强烈日照，白色车身，都是光学上的概念。Autopilot忽略了卡车的存在，说明特斯拉的摄像头系统有问题。但雷达和超声波传感器不会受光线和颜色的干扰，它们为什么没有检测到卡车的存在?

一种可能是车辆安装传感器探测出了问题，特斯拉的探测器未能探测到大卡车，或者识别错误，突然冲出的卡车车身很有可能并没有进入传感器和雷达的探测范围。

当然，也有一种可能是特斯拉是撒谎，传感器的探测范围没有问题，识别到卡车的存在，有问题的是特斯拉自动驾驶系统的人工智能。

无论是哪种原因，问题都是在自动驾驶系统上。

二、责任判定并不是问题

在这次事故之后，特斯拉很快就做了原因说明，在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。

解释的如此清楚，那么特斯拉是怎么知道事故原因的?其实很简单，特斯拉很快就找到事故原因，说明特斯拉车内对于汽车状态是有记录的。自动驾驶操作与人操作的信息都有记录，所以特斯拉很快就知道，自动驾驶系统误判，同时人没有对汽车进行操作。所以特斯拉判断是人和驾驶系统都没有作出反映。

既然自动驾驶操作和人操作都有记录，那么责任就不难判断，机器操作的问题是自动驾驶系统的问题，人操作的问题是人的责任。

所欠缺的只是立法问题，对于无人驾驶汽车的交通事故，立法如何对机器驾驶责任做判定，是判定厂商责任，还是驾驶人过于相信无人驾驶系统，未及时人工干预。

其实，特斯拉自己要求用户的手不能离开方向盘，以应付突发情况，只是用户未必那么听话。

所以，责任判定对于无人驾驶汽车并不困难，法律规定规范一下就可以了。

三、无人驾驶的真正问题是技术

特斯拉看似开了无人驾驶的先河，其实有人正儿八经地测试过特斯拉的Autopilot系统。结果表明，这套系统叫做“半自动驾驶”更加合适。因为在测试过程中，一旦出现复杂路况，或者碰上有问题的交通标识，这套系统就会作出错误的决策，最终还是需要人来纠正。

实际上，与其说特斯拉的Autopilot与无人驾驶接近，倒不如说它更像是定速巡航结合自动变道。

汽车行业对于无人驾驶阶段是有清晰定义的。一般来说，分四个阶段：

第一阶段是辅助系统能采集信息采集，在关键时候，给予警告。

第二个阶段是让在汽车自动做出相应反应。譬如紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助

第三个阶段是在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，特斯拉的所谓无人驾驶就属于这个阶段

第四个阶段才是完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶。

特斯拉属于第三个阶段。而到了第四个阶段的车辆不会允许这次事故发生：高精度激光雷达在200米以外就能感知到大卡车的位置和速度。图形识别也能识别出大卡车，高精度3D地图知道前面的道路是上坡还是下坡，速度预期会如何。深度学习了人类驾驶经验的高度人工智能也会做出正确的判断。譬如加速远离大卡车。

从长远来看，成熟的无人驾驶比有人驾驶更加安全。

从反应时间上看，无人驾驶在对紧急状况的处理方面远超人类。在突发情况下，驾驶员从看到异常状况到做出行动需要0.6秒，而无人驾驶系统只需要0.1秒;人类即使不喝酒，也会有斗气车，疲劳驾驶等问题，而计算机系统不会出现疲劳、酒驾、醉驾、情绪。到了无人驾驶普及后，是可以实现车车互联，每辆车都知道周围的车想做什么，形成一个互相感知的系统。到了车车互联无人驾驶的阶段，附近道路上的车会形成一个整体的系统，各自选取策略，事故就更不可能发生了。

所以，无人驾驶的问题不在什么责任判定，而是目前特斯拉的技术水平还不行，真正奔着第四个阶段去的不是汽车企业，而是互联网企业谷歌和百度。无人驾驶的真正问题在于技术，责任判定不会阻碍无人驾驶的发展。